行走馬達配置了高壓全自動變量設備，當掛上高速擋時，回路接手動變速油口來油，推動變速閥左移，使馬達變為小排量；假如行駛摩擦阻力增大致使油壓升高到設定值時，油液推動變速閥右移，馬達全自動變為大排量低速擋，以增大扭矩。因而這種馬達可以隨著行走摩擦阻力的變動而全自動變換擋位。

      除此以外，對馬達的控制主要是由馬達控制閥完成，下邊結合結構原理圖分析一下其工作原理。
      假設A口進油，馬達旋轉，馬達控制閥動作如下：
（1）打開單向閥，液壓油進入馬達右腔。
（2）液壓油通過節流孔進入平衡閥，并使其左移，接通制動器油路，使制動器松開，這個動作還接通了馬達B口的回油油路。
（3）液壓油通過安全閥的中間節流孔進入緩沖活塞腔，將緩沖活塞推到左側。假如此時系統壓力超過此安全閥的設定壓力（10.2MPa），安全閥將在瞬間打開，起到緩沖作用。
（4）假如馬達超速（例如下坡時），泵來不及供油，則使A口壓力降低，平衡閥在彈簧力作用下向右移動，關小馬達的回油通道，從而限制馬達的轉速。